按照不同的性能，可将导轨分为很多种类。按照工作性质，可将导轨分为：主运动导轨、移动导轨、进给运动导轨；按照运动轨道，可将导轨分为直线运动导轨和圆周运动导轨。还可将导轨按照摩擦性质进行分类，下面就来具体介绍一下。

一、滑动导轨

滑动导轨具有结构简答、制造方便、刚度好、抗振性高等优点。传动的铸铁-铸铁、铸铁-淬火钢导轨，存在的缺点是静摩擦系数大，而且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速（1-60mm/min）时，易出现爬行现象，从而降低了运动部件的定位精度，故除经济型数控机床外，在其他数控机床上已不采用。为了提高耐磨性，广泛采用塑料导轨和镶钢导轨。塑料导轨使用粘结法或涂层法覆盖在导轨面上。通常对长导轨喷涂法、对短导轨用粘结法。

二、滚动导轨

滚动导轨就是在导轨面之间装有一定数量的滚动体，如：滚珠、滚柱、滚针等，两个导轨面只和滚动体接触，使导轨面之间的摩擦性质变成滚动摩擦。

1.滚珠导轨结构紧凑，容易制造，成本较低，导轨表面属于点接触，刚度低，承载能力较小，适用于载荷较小的机床。

2.滚柱导轨承载能力和刚度都比滚珠导轨大。应用：载荷较大的机床，应用较广泛对导轨不平行度（扭曲）要求较好，否则要造成滚柱的偏移和侧向滑动，使导轨磨损加剧和降低精度。因此，滚柱做成腰鼓形，中间直径比两端大0.02mm作用。

3.滚针导轨的特点是滚针直径小，导轨结构紧凑与滚柱导轨相比，在同样长度内可以排列更多的滚针，因而承载能力较大，但摩擦力大一些。适用于结构尺寸受限制的场合。

三、静压导轨

静压导轨可分为液体静压导轨和气体静压导轨。

1.液体静压导轨的两导轨工作面之间开有油腔，通入具有一定压力的润滑油后，可形成静压油膜，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损，精度保持性好；同时，摩擦系数也很低，使驱动功率大大降低；低速时无爬行，承载能力大，刚度好；此外，油液有吸振左右，抗振性好。其缺点时结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。静压导轨的机床上得到日益广泛的应用。

2.空气静压导轨在两导轨工作面之间通入具有一定压力的气体后，可形成静压气膜，使数控冲床两导轨面形成均匀分离，以得到高精度的运动；同时，摩擦系数小，不易引起发热变形，但会随空气压力波动而使空气膜发生变化，且承载能力小，常用于负载不大的场合。此外，一定要注意导轨面的防尘，因为尘埃落入空气导轨面内会引起导轨面的损伤。