随着科学技术的进步，人们的生活水平有了很大的提高，传统的流水线作业也逐渐被机器人所取代。机器人零件大多采用直线模块作为主体，由伺服电机驱动。机器运转时抖动怎么办？如果你不明白，让我们一起来听听吧！

跑步过程中主体抖动怎么办？我们可以从以下几点来分析:

1.拆开盖板，检查各部分螺丝是否松动，如果松动，用工具锁紧，再检查是否会再次出现；

2.检查导轨的整体直线度，螺孔位置是否偏移或松动，如有，重新定位并锁紧导轨，确保直线度；

3.检查螺母和螺钉是否有问题，并进行拆卸。为了彻底消除，建议将螺母的钢球导出，重新调整螺母，保证间隙均匀，加入适当的润滑剂，提高光洁度，重新安装检查；

4.最后检查轴承、支撑座、固定侧、各部件环节，重新安装锁紧，锁紧盖板进行通电试验，故障是否能排除。

 一般来说，线性模块的抖动大多是由螺杆和螺母的直接问题引起的，通过拆卸和重新调试螺母、更换钢球和添加润滑液基本可以解决。